侧壁式喷锌机器人

Side wall type zinc spraying robot

侧壁喷锌机器人介绍：

       侧壁机器人通常配置7-8个轴，机器人安装在喷锌房的一侧，8个自由度分别如下：X轴为喷锌房的纵向空间移动，Z轴为喷锌房的高度方向的移动，R轴为机器人在水平方向的旋转运动，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，U轴为手臂轴向旋转运动，V轴为手腕的旋转运动，W轴为手指的旋转运动。

应用场合：

1、适用于悬挂输送方式的大批量生产模式及回转体部件的喷锌作业。
2、由于本类型机器人驱动喷枪有8个自由度、且机器人安装喷锌房的一侧，因此作业面只能覆盖到工件的一侧，适合于工件可以旋转或者可以翻面的场合，如果在工件不能旋转又不能翻面的情况下要求全方位覆盖工件的表面，就得在喷锌房的两侧各配置一套侧壁机器人。