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喷锌机器人

龙门式喷锌机器人

产品概述:
      本类型机器人通常配置9-13轴,9轴用于控制喷锌枪的运动,另外4轴用于控制舱的控制,便于操作人员适时对喷枪的轨迹进行监控调整,喷枪的9个自由度分别如下:X轴为喷锌房的纵向空间移动,Y轴为喷锌房的横向空间移动,Z轴为喷锌房的高度方向的移动,R轴为机器人在水平方向的旋转运动,S轴为大关节旋转运动,T轴为小关节旋转运动,U轴为手臂轴向旋转运动,V轴为手腕的旋转运动,W轴为手指的旋转运动。控制舱的四个轴分别为:X1轴为喷锌房的纵向空间移动,Y1轴为喷锌房的横向空间移动,Z1轴为喷锌房的高度方向的移动,R1轴为控制舱的旋转运动。

龙门式喷锌机器人

 Gantry type zinc spray robot

龙门式喷锌机器人介绍:

本类型机器人通常配置9-13轴,9轴用于控制喷锌枪的运动,另外4轴用于控制舱的控制,便于操作人员适时对喷枪的轨迹进行监控调整,喷枪的9个自由度分别如下:X轴为喷锌房的纵向空间移动,Y轴为喷锌房的横向空间移动,Z轴为喷锌房的高度方向的移动,R轴为机器人在水平方向的旋转运动,S轴为大关节旋转运动,T轴为小关节旋转运动,U轴为手臂轴向旋转运动,V轴为手腕的旋转运动,W轴为手指的旋转运动。控制舱的四个轴分别为:X1轴为喷锌房的纵向空间移动,Y1轴为喷锌房的横向空间移动,Z1轴为喷锌房的高度方向的移动,R1轴为控制舱的旋转运动。

龙门式喷锌机器人


东方昊为龙门式喷锌机器人2大特点:

1、喷锌机器人标准化、系列化设计制造,臂长可按需配置、或非标定制;
2、机器人为中空设计、机器人本体所有管线机传动部件均安装在中空体内,喷锌机器人具有防水、防尘、防爆的功能;


应用场合:
      应用广泛,使用各种恶劣的工作环境和各种产品结构,主要应用于桥梁、水工、船舶、海工等较大型的重防腐喷锌工艺。


      应用广泛,使用各种恶劣的工作环境和各种产品结构,主要应用于桥梁、水工、船舶、海工等较大型的重防腐喷锌工艺。
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