龙门式喷漆机器人

Gantry type painting robot

龙门喷漆机器人介绍：

      本类机器人通常配置9-13轴，9轴用于控制喷枪的运动，另外4轴用于控制舱的控制，便于操作人员适时对喷枪的轨迹进行监控和调整。喷枪的9个自由度分别如下：X轴为喷漆房的纵向空间移动，Y轴为喷漆房的横向空间移动，Z轴为喷漆房的高度方向的移动，R轴为机器人在水平方向的旋转运动，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，U轴为手臂旋转运动，V轴为手腕的旋转运动，W轴为手指的旋转运动。控制舱的四个轴分为：X1轴为喷漆房的纵向空间移动，Y1轴为喷漆房的横向空间移动，Z1轴为喷漆房的高度方向的移动，R1轴为控制舱的旋转运动。

       标准化系列设计制造、臂长可按需配置、或非标定制；机器人为中空设计、内置涂料开关阀与机器人联动、内置换色阀（选配），供漆管路、驱动电机、减速机等所有传动部件、电气件全部内置于全密封的本体结构中，在密闭的本体空腔内均为正压，避免了漆雾对机器人的伤害并达到正压防爆的功能；

       适用范围广泛，适用于各种恶劣的工作环境和各种产品结构，主要应用于汽车、工程机械、专用车、钢结构、铸件、压力容器、船舶等大型部件的喷漆作业。