喷漆机器人
涂装喷漆机器人为龙门式喷漆机器人、侧壁式喷漆机器、内壁式喷漆机器,三大类。按机械臂轴数又可以分为四轴喷漆机器人至十三轴喷漆机器人,可根据工件的不同处理工艺要求单独定制。

东方昊为机器人2大特色:
标准化系列设计制造、臂长可按需配置、或非标定制;
机器人为中空设计、内置涂料开关阀与机器人联动、内置换色阀(选配),供漆管路、驱动电机、减速机等所有传动部件、电气件全部内置于全密封的本体结构中,在密闭的本体空腔内均为正压,避免了漆雾对机器人的伤害并达到正压防爆的功能;
喷漆机器人基本参数表:
| RQ6L120 | RQ6L140 | RQ6L160
| RQ6L180 | RQ6L210 | RQ6L240 | RQ6L270 | RQ6L300 |
臂展长度(mm) | 1200 | 1400 | 1650 | 1900 | 2150 | 2400 | 2700 | 3000 |
自由度 | 6 |
外加轴数量 | 3 |
有效载荷(kg) | 10 |
机器人 运动 范围 | R轴 | ±175° |
S轴 | ﹢170°,-120° |
T轴 | ﹢170°,-170°
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U轴 | ±360°
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V轴 | ±180°
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W轴 | ±360°
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本体重量(kg) | 140 | 160 | 180 | 200 | 250 | 280 | 330 | 360 |
防护等级 | IP65 |
安装 环境 | 温湿度 | 0~45℃,20%~80%RH(不结露) |
振动 | <5m/s²(0.5G) |
电源容量
| 4.1kVA
| 5.6kVA
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注:机器人臂展长度可按需求非标定制。
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喷漆机器人特点:
1、专门针对喷漆环境和工况设计制造的专业喷漆机器人;
2、机器人S轴、T轴比市面上一般机器人的运动范围更大、机器人更灵活;
3、供漆管路安装在机器人内腔、有效保护供漆管路;
4、内置涂料开关阀与机器人联动,内置换色阀(选配);
5、全部电缆管线内置、在喷漆环境下有效保护管路;
6、全中空结构;
7、正压防爆、防尘;