龙门式喷砂机器人

 Gantry sandblasting robot

       本类型机器人通常配置8-12个轴， 8个轴用于控制喷砂枪的运动， 另外4个轴用于控制舱的控制，其中便于操作人员适时对喷枪的轨迹进行监控或调整。喷枪的8个自由度分别如下：X轴为喷砂房的纵向空间移动，Y轴为喷砂房的横向空间移动，Z轴为喷砂房的高度方向的移动， R轴为机器人在水平方向的旋转运动，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，V轴为手臂轴向旋转运动，W轴为手腕的旋转运动。控制舱的四个轴分别为：X1轴为喷砂房的纵向空间移动，Y1轴为喷砂房的横向空间移动， Z1轴为喷砂房的高度方向的移动， R1为控制舱 的旋转运动。

龙门机器人性能特点：

1、提高效率，增加产能：一台喷砂机器人等同于4-6人工作效率．
2、高柔性：机器人可以在整个工作室内作业，几乎一台机器人就可以完成全部的喷砂或喷涂工作．
3、耐用抗打击：依托本公司二十余年的喷砂、涂装行业经验，专门针对喷砂、涂装行业的高粉尘
高磨损而设计的机器人，机器人本体耐磨抗打击，完全适用于喷砂、涂装行业。
4、智能化、模块化－机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用。

应用场合：

       适用范围广泛，适用于各种恶劣的工作环境和各种产品结构，主要应用于汽车、工程机械、专用车、钢结构、铸件、压力容器、船舶等大型部件的喷砂作业。